河南省启动5G,宇通L4级自动驾驶巴士正式落地试运行

5月17日,世界电信和信息社会日期间,河南省政府启动了5G+示范工程,大唐移动与宇通客车打造的“智慧岛5G智慧公交”项目正式落地。在智慧岛开放道路上,L4级自动驾驶公交车完成落地试运营。没有方向盘、没有中控屏的L4级宇通自动驾驶公交车已具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能,在通往真正自动驾驶的道路上迈出关键一步。

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[汽车 行业]
无人驾驶有多远?可能就在你眼前。5月17日,在世界电信和信息社会日期间,河南省政府启动了5G+示范工程,由宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。在郑州“智慧岛”开放道路上,已具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能的L4级宇通自动驾驶公交车开始落地试运行。“我前几天看到他们在路上调试这些无人驾驶车,没想到这么快就运行起来了。”一位郑州本地的滴滴师傅表示。

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新京报快讯5月17日,宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。在智慧岛开放道路上,已具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能的L4级宇通自动驾驶公交车开始落地试运行。

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据宇通智能交通部部长任永利介绍,为了使自动驾驶巴士真正实现落地运营,以L4级自动驾驶巴士为核心,宇通构建了一整套5G智能公交系统解决方案,实现了“车-路-网-云-法”一体化建设,构建了全面协作的新一代智能网联交通系统。

『L4级宇通自动驾驶公交车在开放道路上试运行』

据悉,此次投入运营的宇通L4级自动驾驶巴士具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,完全达到高度自动驾驶水平。此外,该智慧岛项目还设置了自动驾驶车辆专用车道,在专用车道内,宇通建设路端V2X设施,实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能;同时,宇通打造的一体化智能站台配套了站内客流检测、站内视频监控、公交车道占用检测、站内免费Wi—Fi覆盖等设施。

无人驾驶公交线路全长1.53公里,投放4辆无人驾驶巴士

该项目在智慧岛的落地,标志着宇通实现了从“单车智能”到“群体智能”的转化,在构建智能交通新业态、建立智慧交通新体系的过程中,完成从自动驾驶车辆提供商向5G智能交通系统解决方案提供商的转变。

人们都知道,无人驾驶技术目前尚不成熟,在真正商业化落地之前,需要不断进行实际道路测试并让自动驾驶车进行深度学习。而郑州智慧岛5G智能公交项目是在河南省发改委统筹安排下,由中国移动、中国联通与宇通客车等进行的一次基于5G网络传输条件下的自动驾驶公交项目。

新京报记者 孙晓萌 摄影 孙晓萌 编辑 张冰 校对 卢茜

其中智慧岛公交试运行线路共计1.53公里,在3个站点之间共投放了4辆宇通自动驾驶巴士“小宇”,与传统巴士不同,“小宇”内部没有布置驾驶舱,也没有方向盘,除了座椅外四壁空空。据宇通智能交通部部长任永利介绍,目前“小宇”这台5米长的mini巴士可以实现巡线行驶、自主避障、车路协同、路口通行、自主换道、精准进站、自主跟车及紧急车辆避让等功能,在进入开放道路试运行之前,已具备覆盖宇通园区内的常态化接驳服务。

宇通客车自动驾驶发展历程

时间

事件成就

2013年3月

开始研发自动驾驶技术

2015年8月

完成第一代自动驾驶技术,并在开放性道路进行了路试

2016年初

研发第二代自动驾驶技术,优化决策算法,在12月份的北京进行了超过百天的可靠性运营

2017年

开始研发产业化自动驾驶系统

2018年5月

展示第三代自动驾驶系统的10米客车园区通勤车

2019年3月

L4级别的宇通智能网联巴士亮相并对外开放试乘

不过目前阻碍无人驾驶普及的因素仍然有很多,尤其是技术上的瓶颈。据任永利介绍,宇通L4级自动驾驶巴士造价不菲,而且该车搭载两个16线激光雷达、1个8线激光雷达、77GHz的毫米波雷达及单目、环视摄像头等多个传感器。“激光雷达的寿命目前只有两年左右,这仍是行业需要突破的方向之一。”任永利表示。

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『宇通L4级无人驾驶巴士“小宇”』

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『无人驾驶巴士内部无驾驶舱和方向盘』

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『无人驾驶巴士内部除座椅外四壁空空』

河南已为无人驾驶上路提供法律基础

为了保证无人驾驶巴士真正实现落地运营,政府及企业均作出了努力。5G技术的低延时及高传输率等特性是保证无人驾驶的前提因素之一,河南移动就在郑东新区智慧岛率先部署开通了27个5G网络基站,实现了无人驾驶路线的5G网络信号全覆盖;宇通则构建了一整套5G智能公交系统解决方案,包括自主研发了自动驾驶云控平台以打造三维高清地图等。

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『无人驾驶巴士前方屏幕显示车辆自身及实际道路信息』

政府方面,2018年河南省印发了《河南省智能网联汽车道路测试管理办法》,为自动驾驶上路运行提供了法律基础。此外,郑州市政府为该项目设置了自动驾驶专用车道,目前该车道社会车辆也可使用,后期政府会告知市民该车道为无人驾驶公交试运行专道。对于普通市民而言,他们可通过扫描站台上的二维码免费预约体验和乘坐无人驾驶巴士,后期还会为市民提供常态化的出行服务。

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『郑州市民即日起可通过扫描二维码免费预约乘坐无人驾驶巴士』

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目前在开放道路上测试无人驾驶车仍是少数城市的行为,主要的障碍有5G技术及其他网联基础设施建设、法律法规等。目前已出台智能网联汽车测试管理的城市有北京、上海、深圳、天津、杭州、长沙及河南省等地区,不过真正在开放道路上测试无人驾驶车,郑州“智慧岛5G智能公交”项目尚属首个。就国外来说,也有企业初步启动在开放道路上测试自动驾驶车,如移动出行公司May
Mobility在美国俄亥俄州、底特律等部署及运营自动驾驶电动通勤车。如今无人驾驶车已在开放道路上亮相和运行,你有跃跃欲试的冲动吗?

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